一类模糊时滞系统的非脆弱H_∞保成本容错控制  

No-fragile H_∞ guaranteed cost control for a class of T-S fuzzy systems

作　　者：王树彬[1,2] 王执铨[2] 

机构地区：[1]中国石油大学(华东)信息与控制工程学院,山东东营257062 [2]南京理工大学自动化学院,江苏南京210094

出　　处：《系统工程与电子技术》2009年第12期2938-2941,共4页Systems Engineering and Electronics

基　　金：国家自然科学基金(60804027)资助课题

摘　　要：应用线性矩阵不等式方法研究T-S模糊系统的H∞保成本容错控制器的设计问题。针对含有容许的不确定参数和可能的执行器故障的模糊时滞系统,在考虑保成本函数取得最小上界的基础上,兼顾系统的H∞性能。以线性矩阵不等式的形式给出T-S模糊系统H∞保成本容错控制器存在的充分条件,把控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的可行解问题。通过例子验证了所给出的H∞保成本容错控制器设计方法的可行性和有效性。By using the LMI method,the problem of H∞ guaranteed cost fault tolerant controller designs for T-S fuzzy system is studied. The fuzzy time-delay systems with admissible uncertain parameters and actuator failures are dealt with, and the least upper bound of the guaranteed cost function and H∞ performance are considered simultaneously, the sufficient condition for the existence of the H∞ guaranteed cost fault tolerant controller for T-S fuzzy systems is given in term of LMIs. The problem on designing a controller is transformed into a linear matrix inequality （LMI） feasibility problem. The simulation example shows the feasibility and effectiveness of the design procedures.

关 键 词：线性矩阵不等式 T-S模糊系统 H∞保成本容错控制 执行器故障 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]