单目仿生眼控制系统  

A control system of monocular robot eye

作　　者：山峰[1] 谢少荣[1] 郑丽丽[1] 罗均[1] 

机构地区：[1]上海大学机电工程与自动化学院,上海200072

出　　处：《制造业自动化》2010年第1期81-83,129,共4页Manufacturing Automation

基　　金：国家863计划项目(2007AA04Z225)

摘　　要：详细介绍了基于C8051F023单片机的单目仿生眼控制系统的各个硬件组成部分、各部分完成的功能及其相互间的接口。简单描述了软件设计过程。最后通过实验,验证了该系统的响应速度能够满足仿生眼系统的实时性要求。

关 键 词：仿生眼 响应 控制 实时性 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]