基于GPRS的机器人远程控制系统研究  

Research into GPRS-based Robot Remote Control System

作　　者：吴京秋[1] 陈国军[1] 

机构地区：[1]南京工程学院工程基础实验与训练中心,江苏南京211167

出　　处：《南京工程学院学报（自然科学版）》2009年第4期60-63,共4页Journal of Nanjing Institute of Technology(Natural Science Edition)

基　　金：南京工程学院校级科研基金项目(KXJ08128)

摘　　要：设计了一种基于DSP和ARM双核处理器的新型无线远程机器人控制系统,该控制系统不仅能够实现机器人的自主工作、智能控制,而且还可以通过GPRS无线网络实现对机器人的远程控制.对该控制系统的硬件设计和软件开发进行介绍.样机试验表明,该控制器可靠性高,试验结果达到预期的设计要求,具有广阔的应用前景.This paper presents a DSP and ARM-based dual-core processors, new wireless remote robot control system design, which enables robots to work autonomously and intelligently. Moreover, robots are able to be controlled with a remoter by using GPRS wireless network. Design and development of the software and hardware of this system are also discussed. The prototype tests indicate that this controller is highly reliable and in line with expectation, with bright application prospects.

关 键 词：DSP ARM GPRS 机器人 

分 类 号：TM561[电气工程—电器]