时滞不确定性系统基于观测器的鲁棒镇定设计  

Observer-Based Memoryless Stabilization of Uncertain Systems with State Delay

作　　者：张明君[1] 程储旺[1] 孙优贤[1] 

机构地区：[1]浙江大学工业控制技术研究所,杭州310027

出　　处：《控制理论与应用》1998年第4期589-592,共4页Control Theory & Applications

摘　　要：本文对一类不确定性动态时滞系统，用线性矩阵不等式的方法，研究了其基于观测器的鲁棒镇定方法．该类系统具有状态时滞，其不确定性满足匹配条件．In this note,we present an observer-based memoryless stabilization approach for a class of delayed uncertain systems by using linear matrix inequalities (LMI) method. The uncertainty is unknown but satisfies the matching conditions. It is shown that the construction of the memoryless stabilizing controller involves solving two linear matrix inequalities.

关 键 词：不确定性系统 观察器 鲁棒控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN94[自动化与计算机技术—控制科学与工程]