观察器

作品数：91被引量：71H指数：5
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基于卡尔曼滤波观察器的优化预测控制方法研究被引量：3
《工业控制计算机》2023年第10期43-46,共4页陈霈 冯康康 管晓晨 石祥建 杨玉 
为解决预测控制中由于模型失配所导致的控制效果变差甚至系统振荡发散的问题,提供了一种基于卡尔曼滤波观察器的优化预测控制方法,在广义预测控制基础上,增加了基于卡尔曼滤波的状态观察器,以卡尔曼滤波所观察的数据替代实测控制量进行...
关键词：卡尔曼滤波 预测控制 模型失配 收缩因子 
与自然共舞--记“昆虫旅馆”主题活动
《动漫界（幼教365）》2022年第20期76-77,共2页薛旸 
金秋十月,阳光明媚。孩子们来到幼儿园后山坡上自由地玩耍,有的拿着昆虫观察器认真地观察着,有的拿着网兜仔细地寻觅着,有的拿着放大镜全神贯注地探索着。突然,夏夏高举着昆虫观察器跑过来对我说:“老师,你看,这是我刚刚找到的小虫子,...
关键词：观察器 放大镜 幼儿园 玻璃瓶 昆虫 全神贯注 共舞 
基于PLC的农业节水灌溉自动化系统的应用
《农民致富之友》2021年第28期200-200,共1页汪志强 张冬梅 刘芳 田芳明 谭峰 李琳 
一、PLC节水灌溉自动化系统构成1、田间标准规划本田规格化,配备了自动水位温度计、流量流速表、自动排水阀门、气象仪和观察器等仪器、相机和自动摄像头。便于学生进行农业水稻农用品种研究试验,栽培技术研究试验,灌溉管理技术研究试验...
关键词：施肥管理 节水灌溉 田间试验 自动化系统 污染治理技术 有效辐射 气象仪 观察器 
新型口腔观察器在成人口腔观察中应用性研究
《国际检验医学杂志》2021年第S01期251-254,共4页杨屹嵘 
目的探讨新型口腔观察器在成人口腔观察和护理中的应用价值。方法选择该院2019年9月至2020年1月收治的需要进行口腔观察及护理的患者26例为研究对象,并对其使用传统的压舌板和新型口腔观察器,同时进行相应实验室检查,了解其在口腔疾病...
关键词：口腔观察器 口腔护理 满意度 
基于级联H桥多级有源整流器的双模型预测控制研究被引量：3
《电测与仪表》2021年第3期112-117,共6页杜仕海 张代润 黄伟 涂丹凤 
在级联H桥(Cascaded H-Bridge,简称CHB)多级有源整流器中,针对其常使用PI控制器难以准确调节、反应不够快速等问题,提出了一种新颖的CHB多级有源整流器的双模型预测控制(MPC)方法。一次模型是将CHB多级有源整流器的数学模型离散化,应用...
关键词：级联H桥 模型预测控制 Luenberger观察器 
新型口腔观察器在成人口腔观察及护理中应用性研究
《重庆医学》2020年第S01期395-397,共3页杨屹嵘 薛敏 
上海交通大学医学院附属瑞金医院护理科研基金项目面上项目(RJHK-2019-16)。
随着经济水平的提高及人民对美好生活的向往,医疗服务作为生活中的一部分,越来越多的患者开始注重就医环境和医学治疗的舒适性[1]。出于对疾病诊断和治疗的需要,我们常常需要对患者的口腔进行观察和护理。在实际临床工作中,对患者进行...
关键词：医学治疗 观察和护理 就医环境 观察器 医疗服务 诊断和治疗 口腔 应用性研究 
感应电机模型预测起动控制策略被引量：4
《微电机》2019年第12期101-106,共6页刘聪 韩亚丽 
针对感应电机带载起动和重起动问题,提出了一种基于自适应全阶观测器的无速度传感器感应电机模型预测起动控制策略。通过分析定子电流误差的传递函数,推导出了转速估计的收敛条件,随后设计了自适应全阶观测器的反馈增益矩阵和转移条件,...
关键词：感应电机 全阶观察器 模型预测控制 无速度传感器 
基于弦向襟翼的风力机翼型建模及振动控制
《机械工程与自动化》2019年第6期165-166,169,共3页李森 谢文璐 王仕安 刘廷瑞 
国家自然科学基金项目(51675315)
阐述了基于弦向襟翼的风力机翼型建模及振动控制。结构模型是基于一种准2D翼型的实验平台,平台包括阻尼-弹簧减振器、弹簧限位器及弦向襟翼结构。基于干扰观察器的滑模控制算法,研究了基于襟翼摆角的振动控制方法。MATLAB仿真结果不仅...
关键词：弦向襟翼 干扰观察器 滑模控制 阻尼-弹簧减振器 
基于线性降阶自抗扰技术的推杆炉温度控制被引量：5
《工业炉》2019年第5期65-69,共5页徐新乐 苏震 王克伟 孙林 张晓华 
针对推杆炉温度控制精度不高、能耗大的现状,采用线性降阶模型及参数优化设计,提出一种用于工程实际的自抗扰控制(ADRC)控制方案,通过对被控对象和状态观测器的降阶处理,使得系统总扰动可由一阶的扩张状态观测器进行观测。应用结果表明:...
关键词：推杆炉 履带板 自抗扰控制 状态扩张观察器 温控系统 
基于观察器的二次调节速度系统控制性能仿真研究被引量：2
《机床与液压》2019年第19期104-108,共5页臧发业 杨仁明 
国家自然科学基金资助项目(61773015)
由于二次调节静液传动系统在工作过程中受死区、滞环、库伦摩擦等因素的影响,属于典型的非线性系统,采用常规控制,很难取得令人满意的效果。针对二次调节系统的非线性特征,在已有成果的基础上,应用Hamiltonian泛函方法,构建了二次调节...
关键词：二次调节转速系统 Hamiltonian泛函法 观察器 鲁棒控制 性能仿真 
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