一类带交互时延Swarm模型的稳定性分析  

Stability Analysis of Swarms with Interaction Time Delays

作　　者：刘群[1] 王兰芬[1] 廖晓峰[2] 吴渝[1] 

机构地区：[1]重庆邮电大学计算机科学与技术学院,重庆400065 [2]重庆大学计算机学院,重庆400044

出　　处：《计算机科学》2010年第2期242-245,共4页Computer Science

基　　金：973计划前期研究专项课题(2008CB317111);国家自然科学基金(60873079);重庆市自然科学基金(CST2007BB2386);重庆市科委应用基础研究项目基金(No.KJ070504);重庆邮电大学博士启动基金资助

摘　　要：提出了一类时延Swarm模型并研究分析了在存在交互时延和环境因素的影响下群集的聚集(稳定性)行为。理论证明了在二次分布环境下时延Swarm中的个体随着时间演变最终会围绕中心聚集到一个确定边界的区域内。仿真实验不但说明了不同的时延范围内Swarm系统具有稳定或震荡等复杂动力学行为,而且给出了中心的运动情况。This paper proposed a general delay swarm model and researched its collective behavior in the presence of communication time delays under general condition satisfied by several environment profiles. The results show that the swarm members can eventually converge to a finite region bound around swarm center along an attractant/repellent pro- file. Simulation proved the time delay swarm may display more complex dynamics, including stability and oscillation, de- pending on the delay values,the results also show the motion of the center.

关 键 词：SWARM 聚集行为 时延 二次环境 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP393[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]