云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- SWARM

SWARM: 作品数：609被引量：1592H指数：18; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：王正涛叶民强任韬张兵兵聂琳娟更多>>; 相关机构：武汉大学首都经济贸易大学中国科学院河北工业大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家社会科学基金更多>>

南大西洋异常区的超低频波:基于FY-3E卫星的观测: 《中国科学:地球科学》2025年第3期970-980,共11页李莉宗秋刚周煦之刘鹰 Robert RANKIN 汪珊王永福于向前任杰解子康邹鸿叶雨光乐超; 国家自然科学基金项目(42204167、42174184、41974191);国家重点研发计划项目(2021YFA0718600);中国科学院网信专项项目(CASWX2022SF-0103)资助。; 2021年7月5日,中国成功发射了风云系列FY-3E卫星,该卫星配备了测量磁场和带电粒子的仪器.本研究报告了由FY-3E卫星在LEO轨道观测到的两个超低频(ULF)波事件,这些事件与磁层亚暴密切相关. FY-3E与Swarm卫星记录的ULF波显示出高度相似性,...; 关键词：超低频波南大西洋异常区 FY-3E卫星 Swarm卫星南北不对称性

Ultralow frequency waves in the South Atlantic anomaly:Application of FY-3E observations: 《Science China Earth Sciences》2025年第3期943-952,共10页Li LI Qiugang ZONG Xuzhi ZHOU Ying LIU Robert RANKIN Shan WANG Yongfu WANG Xiangqian YU Jie REN Zikang XIE Hong ZOU Yuguang YE Chao YUE; supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 42204167, 42174184 and 41974191);the National Key Research and Development Program of China (2021YFA0718600);the Informatization Plan of Chinese Academy of Sciences (Grant No. CAS-WX2022SF-0103);financial support from the Canadian Space Agency。; On 5 July 2021, the China FY-3E satellite was successfully launched, equipped with instruments to measure ultralow frequency waves(ULF) and charged particle populations deep within the magnetosphere. In this study, we...; 关键词：ULF waves SAA FY-3E SWARM north-south asymmetry

基于Swarm卫星数据与三维勒让德多项式的中国区域地磁场模型: 《测绘学报》2025年第3期461-472,共12页朱博李厚朴朱立波边少锋陈成; 国家自然科学基金(42122025,42430101,42104004)。; 区域地磁场模型可以描述地磁场的细节信息,在精准导航、目标探测等领域具有重要的应用价值。为了建立高精度中国区域地磁场模型,本文结合Swarm卫星数据,对三维勒让德多项式模型进行了研究,提出了基于奇异值分解的改进求解方法,提高了模...; 关键词：区域地磁场模型勒让德多项式奇异值分解 K折交叉验证 Swarm卫星 WMM2020

Swarm异构轨道卫星运动学绝对和相对定轨: 《北京航空航天大学学报》2025年第2期409-418,共10页金彪李申阳刘宁宁赵立谦; 国家自然科学基金(42304045)。; 精密位置信息是低轨卫星在轨任务成功实施的关键。载波相位模糊度的固定对GPS精密定位、定轨至关重要。利用观测值偏差产品对卫星端硬件偏差进行改正,采用星间单差消除接收机端偏差,实现单接收机模糊度固定。利用Swarm星载实测数据开展...; 关键词：Swarm星座模糊度固定运动学方法绝对定轨相对定轨

Air-to-ground reconnaissance-attack task allocation for heterogeneous UAV swarm: 《Journal of Systems Engineering and Electronics》2025年第1期155-175,共21页LUO Yuelong JIANG Xiuqiang ZHONG Suchuan JI Yuandong; National Natural Science Foundation of China (12202293);Sichuan Science and Technology Program (2023NSFSC0393,2022NSFSC1952)。; A task allocation problem for the heterogeneous unmanned aerial vehicle (UAV) swarm in unknown environments is studied in this paper.Considering that the actual mission environment information may be unknown,the UAV s...; 关键词：unmanned aerial vehicle(UAV)swarm reconnaissance-attack coupled task allocation contract net protocol(CNP) fuzzy integrated evaluation double-layer negotiation

Spatial continuity and stress transfer:Primary and complementary factors shaping pure-swarm laboratory catalog into mixed burst-like and swarm-like: 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》2025年第1期55-70,共16页Qiquan Xiong Qing Lin Yue Gao Jesse C.Hampton; Natural earthquakes and micro-seismicity resulting from hydraulic fracturing or other engineering practices display distinctively different spatial-temporal features,like mixed burst-and swarm-like features or predomi...; 关键词：Rock fracture Laboratory catalogs Swarm-like events Acoustic emission(AE) SCALE-INVARIANCE

SWARM-LLM:基于大语言模型的无人集群任务规划系统: 《计算机科学》2025年第1期72-79,共8页李婷婷王琪王嘉康徐勇军; 针对无人集群系统自主智能性不足、异构无人集群协同效率低、任务分配不均衡等问题,文中面向无人集群自主规划、高效协作、智能决策的需求,首先提出了一种新的基于大语言模型的无人集群任务规划系统框架(SWARM-LLM)。该框架利用大语言...; 关键词：任务规划无人集群大语言模型协同策略智能决策

DAG-based swarm learning:A secure asynchronous learning framework for Internet of Vehicles: 《Digital Communications and Networks》2024年第6期1611-1621,共11页Xiaoge Huang Hongbo Yin Qianbin Chen Yu Zeng Jianfeng Yao; supported in part by the National Natural Science Foundation of China(NSFC)under Grant 62371082,61831002,and 62001076;in part by the Natural Science Foundation of Chongqing under Grant CSTB2023NSCQ-MSX0726 and cstc2020jcyj-msxmX0878。; To provide diversified services in the intelligent transportation systems,smart vehicles will generate unprecedented amounts of data every day.Due to data security and user privacy issues,Federated Learning(FL)is cons...; 关键词：Direct acyclic graph Internet of Vehicles Swarm learning Asynchronous learning

大数据实验平台下面向用户创建容器的资源调度算法优化: 《电子器件》2024年第6期1669-1677,共9页刘翔李海荣方中纯; 2020年教育部产学合作协同育人项目(202002107034);内蒙古自治区自然科学基金项目(2020MS06028);内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZY21387);内蒙古本科教育教学改革研究项目(JGZC2022015)。; 目前大数据实验平台中容器管理的资源调度算法并不能满足面向用户的要求。应用Docker Swarm容器管理工具,对布谷鸟算法进行改进,提出一种面向用户的容器管理的资源调度算法(CSFU)。其核心思想是从用户的角度出发,应用莱维飞行找到适应...; 关键词：莱维飞行面向用户 CSFU Docker Swarm CS

A novel memetic algorithm for distributed shape formation of swarm robots with both acceleration and velocity constraints: 《Science China(Information Sciences)》2024年第12期153-171,共19页Yun QU Bin XIN Qinqin WANG Ruocheng LI Zhaofeng DU; supported by Basic Science Center Programs of National Natural Science Foundation of China (Grant No.62088101)。; This article investigates the problem of distributed shape formation(DSF) in swarm robot systems. DSF involves each robot autonomously selecting and moving toward a target point to achieve a desired shape. A comprehen...; 关键词：distributed shape formation SWARM memetic algorithm strategy DECISION-MAKING

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