基于MSP430的舵机控制系统设计  

Design of Servo Control System Based on MSP430

作　　者：张建鹏[1] 刘世前[1] 敬忠良[1] 

机构地区：[1]上海交通大学航空航天学院,上海200240

出　　处：《微电机》2010年第1期46-49,共4页Micromotors

基　　金：国家航空联合基金资助项目(10577012);国家自然科学基金资助项目(60674107)

摘　　要：提出并实现了一种以MSP430F149单片机为硬件核心的某小型无人机舵机控制系统,描述了系统的功能及硬件结构配置,给出了实时控制软件的功能模块及算法和流程图,并着重指出在软件实现过程中应注意的关键问题。实验结果表明此设计符合飞行控制器的实时性控制要求,可靠性高,具有广泛的应用价值。The servo control system of one small UAV, which includes detailed function and architecture and presents software blocks, arithmetics and flowchars, employs microcontroller MSP430F149 as its core hardware. The system fixes mainly on key issues of software designing process. Tests show that the system meets the trend of real-time and high reliability with the most potential value.

关 键 词：无人机 舵机 MSP430F149 飞行控制 

分 类 号：TM275[一般工业技术—材料科学与工程] TM381[电气工程—电工理论与新技术]