张建鹏

作品数:1被引量:7H指数:1
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供职机构:上海交通大学更多>>
发文主题:飞行器控制飞行控制系统飞行环境飞行数据采集与处理更多>>
发文领域:一般工业技术电气工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊:《微电机》更多>>
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基于MSP430的舵机控制系统设计被引量:7
《微电机》2010年第1期46-49,共4页张建鹏 刘世前 敬忠良 
国家航空联合基金资助项目(10577012);国家自然科学基金资助项目(60674107)
提出并实现了一种以MSP430F149单片机为硬件核心的某小型无人机舵机控制系统,描述了系统的功能及硬件结构配置,给出了实时控制软件的功能模块及算法和流程图,并着重指出在软件实现过程中应注意的关键问题。实验结果表明此设计符合飞行...
关键词:无人机 舵机 MSP430F149 飞行控制 
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