上海发那科机器人有限公司：多功能智能型机器人R-2000iB系列  

出　　处：《汽车制造业》2009年第24期77-77,共1页automobil industrie

摘　　要：R-2000iB系列中的R-2000iB／2IOF机器人最大负载为210kg，采用新款R-30iA控制器提供支持；其细长的机械臂和机械腕可以减少来自系统设备的干扰，能让机器人在狭小的空间里工作。新型的振动控制功能使其在运动过程中减少了机器人的振动，在点焊过程中，

关 键 词：智能型机器人 多功能 上海 运动过程 控制功能 机械臂 大负载 控制器 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] S823.91[自动化与计算机技术—控制科学与工程]