大负载

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振动干扰下大负载DJ型架桥机机臂升降液压稳态控制
《机械制造与自动化》2025年第1期251-255,共5页邵志元 
陕西慧衡建设工程有限公司项目(91610113MAB0WNK44B)。
为了提升大负载DJ型架桥机机臂升降液压控制效率和稳定性,提出大负载DJ型架桥机机臂升降液压稳态控制技术。等效分析DJ型架桥机机臂升降结构的振动特性。基于等效模型获得机臂升降结构的固有频率和相应振型,避免传统方法整体振动分析的...
关键词：大负载DJ型架桥机 机臂升降结构 动力学等效函数 模态分析 PID模糊控制器 
大型高端伺服智能压力成形装备与先进技术发展综述
《锻造与冲压》2025年第4期16-20,共5页张传泽 吴忠强 郭亚超 张朋 
本文分析了大型高端伺服智能压力成形装备与先进技术的主要特点和发展现状,重点讨论了多材质零件共线、混线生产,更高精度、更快速度、更大负载冲压专用输送料系统,大型复杂薄壁零件更宽速域精密快速拉深以及全生命服役长周期远程智能...
关键词：压力成形 混线生产 送料系统 高级形态 技术发展综述 大负载 远程智能 伺服 
复杂输电场景下大负载智能运送平台研究
《机床与液压》2025年第2期171-178,196,共9页王佑谦 覃嵩伟 宁坚 双丰 梁旭斌 李少东 
广西八桂学者。
架空输电线路所处环境复杂,开展检修作业时需要人工携带维修工具攀爬杆塔进行高空作业,危险性大、效率低。现有的输电线路检修机器人虽一定程度上减少了人工,但无法携带大型作业设备和电力工人上下线,大负载上下线问题已成为制约机器人...
关键词：输电线路检修 大负载运送 自主上下线 大角度爬坡 
大负载RV减速器摆线轮拓扑优化的研究
《价值工程》2025年第3期4-6,共3页张景钰 
陕西工业职业技术学院院级课题,机器人关节RV减速器优化设计的研究[2023YKYB-015]。
本文针对工业机器人负载的减重设计,将优化设计的目标放在了RV减速器的摆线轮上。参数化建模摆线轮。通过拓扑优化设计,将优化目标定为在满足强度的基础上选择最优的重量比。添加约束与负载。最终得到相应的拓扑优化完成的案例,实际减重...
关键词：RV减速器 拓扑优化 摆线轮 
某型飞机交流电源系统大负载掉电现象机理分析
《长沙航空职业技术学院学报》2024年第4期36-40,共5页罗琮杰 
针对某型飞机交流电源系统带大负载时出现掉电的现象,分析了该电源系统的工作原理。文章建立了故障树模型,从电源系统工作原理、测量误差、负载短路和电源不平衡度等方面进行了分析。构建了该交流电源系统在大负载情况下电压下降的数学...
关键词：电源不平衡度 测量误差 负载异常 
协作机器人的现状与未来发展趋势
《现代制造》2024年第12期31-31,共1页
2024年9月,2024 MM新自动化论坛在上海盛大召开,汇聚了全球自动化领域的精英与先锋。在这场盛大的科技盛宴中,ABB中国区Cobot负责人吴非带来了一场别开生面的演讲,以“协作机器人的现状与未来发展趋势”为主题,向自动化领域的精英们展...
关键词：协作机器人 工业机器人 大负载 发展趋势 自动化领域 制造业 科技盛宴 易于操作 
某船用平台大负载电动缸丝杠断裂故障分析
《船舶物资与市场》2024年第11期113-116,共4页张志华 宋海通 
针对电动缸支撑某船用调试平台运行过程中丝杠断裂故障问题,进行了故障现象描述,对电动缸支撑运行工作进行原理分析,使用故障树方法对每个底事件排查定位,最终确定急停方案不合理是引起该故障的主要原因,同时丝杠机加不合格和丝杠结构...
关键词：电动缸 丝杠断裂 伺服电机 
一种双驱大负载回转装置
《工程机械》2024年第9期16-19,I0015,I0016,共6页范文利 高俊然 
针对当前大负载回转装置主要依靠电动调节来调整回转角度,一旦设备发生故障或停电,回转装置将无法进行回转的问题,设计一种双驱大负载回转装置。该装置由摇架、托架、防盾、高低机和蜗轮箱组成,实现了电动和手摇两种方式控制管道的回转...
关键词：大负载回转装置 手摇控制 回转角度 
大负载作用下绳驱连续型机器人静力学建模分析
《机械工程学报》2024年第15期28-37,共10页雷飞 刘思宇 廖峻北 郭朝 王志瑞 闫曈 党睿娜 苏波 
国家重点研发计划(2023YFE0202100);国家自然科学青年基金(51605339);群体协同与自主实验室开放基金课题(QXZ23013101)资助项目。
目前连续型机器人负载能力较弱,不能满足大负载的应用需求,设计了一种基于分布式弹性单元能够承受较大负载的绳驱动十字节连接连续型机器人,而且该机器人具备被动柔顺性,可以用于缓冲、储能等场合。为了分析该连续型机器人的弯曲变形与...
关键词：绳驱动 连续型机器人 大负载 运动学建模 静力学建模 
大负载高功率振动能量收集同步整流方法
《振动．测试与诊断》2024年第4期640-645,821,共7页汤宝平 罗浩 赵春华 黄艺 
国家自然科学基金资助项目(51675067);重庆市自然科学基金重点资助项目(cstc2019jcyj-zdxmX0026)。
针对振动能量收集电路整流二极管损耗大、非线性电路控制复杂以及优化负载不高的问题,提出了大负载高功率振动能量收集同步整流与电荷提取方法。通过同步电感翻转电压提高整流电压,采用短时能量提取缩短整流器件导通时间,减小能量损耗,...
关键词：振动能量收集 自供电 同步整流 电荷提取 压电等效模型 
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