离散广义系统的H_2与H_∞控制  

H_2 and H_∞ controls of discrete singular systems

作　　者：梁家荣[1] 杜富[2] 张晶华[2] 

机构地区：[1]广西大学计算机与电子信息学院,广西南宁530004 [2]广西大学数学与信息科学学院,广西南宁530004

出　　处：《陕西师范大学学报（自然科学版）》2010年第1期5-10,共6页Journal of Shaanxi Normal University：Natural Science Edition

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60564001);教育部"新世纪优秀人才支持计划"专项基金资助项目(NCET-06-0756)

摘　　要：利用矩阵不等式的方法和广义Liapunov函数,首先研究了离散广义系统的H∞状态反馈控制问题,得出判定一类离散广义系统的正则、因果、稳定性问题和H∞范数有界的一个充分必要条件,同时给出一个容许的闭环系统状态反馈控制器.其次,研究了一类不确定离散广义系统的H2性能指标问题,当容许的不确定参数范数有界时,得出判定不确定离散广义系统正则、因果、稳定且满足H2性能指标的充分条件.By using matrix inequality method and singular Liapunov function, H∞ state feedback control problem for a discrete singular system is studied. A necessary and sufficient condition for the system to be regular, and satisfy a prescribed H∞-nom condition is obtained and a admissible state feedback controller is given. The second, the H2 performance criterion for a class of uncertain discrete singular systems are discussed, the admissible uncertainty are norm-bounded. A sufficient condition for an uncertain discrete singular system to be regular, causal, stable and possess H2 performance criterion is given.

关 键 词：广义Liapunov函数 H∞控制 矩阵不等式 不确定离散广义系统 H2性能指标 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]