汽车ACC系统可变输出论域模糊控制算法  

Fuzzy control algorithm on variable output domain in automotive ACC system

作　　者：王斌[1,2] 王仁广[2] 何玮[3] 吴利军[1] 刘昭度[3] 

机构地区：[1]清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084 [2]中国汽车技术研究中心汽车工程研究院,天津300162 [3]北京理工大学机械与车辆工程学院,北京100081

出　　处：《计算机应用研究》2010年第2期465-467,471,共4页Application Research of Computers

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50122155);中国博士后基金资助项目(20070420337)

摘　　要：基于模糊控制理论设计了自适应巡航控制(ACC)分层控制器,并根据车辆的实际行驶特性确定ACC节气门调节模式和制动干预模式的切换条件,设计了ACC可变输出论域模糊控制算法,并进行了ACC典型工况的仿真。仿真结果表明控制算法满足乘坐舒适性和保持安全车距的要求。Based on the fuzzy control algorithm, this paper designed the layered configuration of ACC fuzzy controller. In addition, established the switch condition of the throttle regulation mode and braking interference mode according to the real specialities of vehicle during the ACC control. Furturemore, introduced the fuzzy control algorithm on variable output domain to design of ACC upper controller. And simulated the ACC typical working conditions. The results of emulation test show that the control strategy meets the requirements of ride comfort and safe distance of vehicles.

关 键 词：汽车 自适应巡航控制 模糊控制 可变输出论域 

分 类 号：U491.6[交通运输工程—交通运输规划与管理] TP301.6[交通运输工程—道路与铁道工程]