基于卡尔曼滤波器的零速修正技术在导弹发射车中的应用研究  

Research on"Zero Velocity Update"Technology Applied in Missile Launching Vehicle Based on Kalman Filter

作　　者：杨裕翠[1] 俞阿龙[1] 祝燕华[2] 

机构地区：[1]淮阴师范学院,淮安223001 [2]南京航空航天大学,南京210016

出　　处：《电气自动化》2010年第1期1-3,共3页Electrical Automation

摘　　要：现代战争中,为了提高导弹武器系统的生存能力,采用机动发射是一项重要措施,而机动发射带来的问题是如何快速、精确地实现随机发射点的定位。该文提出了将零速修正(ZUPT)技术应用在导弹发射车车载捷联惯导系统中,并采用卡尔曼滤波对惯导误差进行实时计算并补偿,通过仿真验证,基于卡尔曼滤波器的零速修正技术能在很大程度上提高惯导的定位精度,并且途中不需任何外部信息,对于现代战争环境具有明显优势。通过对停车间隔时间不同对惯导性能影响的比较,为工程实用中合理选择停车间隔提供了重要的参考。For modern war, automotive launch is an important measure in order to improve vitality of missile weapon system. The question is how to implement position-finding for random point when launching. This paper proposes ＂Zero Velocity Update＂ technology used in strapdown inertial navigation system （SINS） on launching vehicle and adopts Kahnan filter as error calibration algorithm. The sinmlation results show that ZUPT could improve the accuracy of SINS to a great extent without any external information in its path, so it is superiority for modern war. Through the comparisons for positioning accuracy on the condition of different stop intervals, the conclusion has a great value for engineering application.

关 键 词：捷联惯导系统 零速修正 卡尔曼滤波 停车间隔 

分 类 号：U666.12[交通运输工程—船舶及航道工程]