SGCMG框架伺服系统扰动力矩的分析与抑制  

Analysis and Attenuation of Disturbance Torquein SGCMG Gimbal Servo Systems

作　　者：吴忠[1] 吴宏鑫[1] 

机构地区：[1]北京控制工程研究所,100080

出　　处：《航天控制》1998年第4期9-17,8,共10页Aerospace Control

基　　金：国家自然科学基金;中国航天工业总公司预研课题

摘　　要：在借鉴国内外相关研究的基础上， 对单框架控制力矩陀螺（ Ｓ Ｇ Ｃ Ｍ Ｇ） 的框架及其伺服驱动机构的摩擦特性和框架伺服电机的力矩脉动规律进行了详细分析， 并在采用磁通补偿和提高电流控制性能的基础上， 设计了扰动力矩观测器来进一步抑制 Ｓ Ｇ Ｃ Ｍ Ｇ 框架伺服系统的扰动力矩， 大大改善了框架伺服系统的控制性能。仿真结果表明， 提出的扰动力矩抑制方法是可行的。On the basis of the relative research in the world,this paper made a detailed analysis of the friction characteristics and the torque ripple in the gimbal servo drive mechanisms of Single Gimbal Control Moment Gyros(SGCMG).Thereafter,several methods are recommended to attenuate the disturbance torque and improve the control performance of the gimbal servo system,such as flux compensation,better current control methods,and the disturbance torque observer.Simulation results indicate that the methods presented above are feasible.

关 键 词：控制力矩阵螺 摩擦 扰动力矩 伺服系统 SGCMG 

分 类 号：V241.5[航空宇航科学与技术—飞行器设计]