云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- SGCMG

SGCMG: 作品数：36被引量：136H指数：8; 导出分析报告; 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：雷拥军刘洁吴忠袁利吴宏鑫更多>>; 相关机构：北京控制工程研究所哈尔滨工业大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间智能控制技术国防科技重点实验室更多>>; 相关期刊：《应用数学和力学》《航空学报》《飞行器测控学报》《航天控制》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金北京市优秀人才培养资助更多>>

采用SGCMG的两轮单辙平台自平衡控制技术: 《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第7期110-117,共8页但远宏彭润山王敬一钟海洋和超陈浩; 重庆市科委重点攻关计划项目(2021CCB03);国防科技创新特区项目(20-163-**-ZT-***-***-01)。; 针对以自行车、摩托车为代表的两轮单辙平台的自然不稳定问题,采用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为平衡控制机构,研究两轮单辙平台不同工况下自平衡控制算法。分析两轮单辙平台横向力矩,推导横滚转动动力学方程,并根据不同状态误差设计了...; 关键词：平衡控制控制力矩陀螺两轮单辙平台横滚角预测增益调度PID

基于积分终端滑模的SGCMG伺服系统抗干扰控制: 《航空学报》2024年第S1期335-345,共11页鲁明宿诺赵维珩曹歌田利梅张强; 国家自然科学基金(62273040); 单框架控制力矩陀螺(SGCMG)是空间飞行器姿态控制的重要组成部分。对柔性隔振器和太空中存在的未知干扰影响,设计了一种基于积分终端滑模控制器(ITSMC)和有限时间干扰观测器(FTDO)的复合控制方案,它能够消除柔性隔振器中存在的不确定干...; 关键词：单框架控制力矩陀螺柔性支撑动态积分终端滑模干扰观测器抗干扰

一种SGCMG系统方向奇异规避操纵律: 《宇航学报》2023年第10期1586-1592,共7页易涛耿云海吴宝林; 国家自然科学基金(61873312)。; 针对航天器姿态机动中单框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)的奇异问题,对于沿欧拉轴机动情况下SGCMGs的方向奇异框架角进行求解,并提出一种新的奇异规避操纵律。首先基于逆投影方法将角动量方向固定的奇异框架角求解问题描述为约束下非线性优...; 关键词：控制力矩陀螺姿态机动奇异规避操纵律

Data⁃Based Feedback Relearning Algorithm for Robust Control of SGCMG Gimbal Servo System with Multi⁃source Disturbance被引量：3: 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2021年第2期225-236,共12页ZHANG Yong MU Chaoxu LU Ming; This work was supported by the National Natural Science Foundation of China(No.62022061);Tianjin Natural Science Foundation(No.20JCYBJC00880);Beijing Key Laboratory Open Fund of Long-Life Technology of Precise Rotation and Transmission Mechanisms.; Single gimbal control moment gyroscope(SGCMG)with high precision and fast response is an important attitude control system for high precision docking,rapid maneuvering navigation and guidance system in the aerospace f...; 关键词：control moment gyroscope feedback relearning algorithm servo control reinforcement learning multisource disturbance adaptive dynamic programming

一种用于SGCMG奇异规避的CVP轨迹规划: 《空间控制技术与应用》2020年第4期7-14,共8页刘畅王昊杨帆金仲和; 国家杰出青年基金资助项目(61525403)。; 采用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作为执行机构的小型敏捷卫星在姿态机动过程中存在着奇异问题。本文从SGCMG姿态控制系统整体出发,将奇异问题转化为状态约束的动态控制问题,基于控制变量参数化(CVP)方法,设计了一种用于SGCMG奇异规避的...; 关键词：敏捷卫星单框架控制力矩陀螺控制变量参数化轨迹规划姿态控制

敏捷卫星SGCMG群姿态机动测试用例设计研究被引量：1: 《计算机测量与控制》2019年第8期64-68,共5页谭志云罗荣蒸缪远明张雷; 针对SGCMG群敏捷姿态机动这一新技术,研究一种SGCMG群姿态机动测试用例设计方法;在分析SGCMG运动特性的基础上,建立了SGCMG群卫星姿态动力学模型和SGCMG群力矩输出矩阵,由此开展了SGCMG群操纵律研究及奇异性分析;结合SGCMG群卫星姿态动...; 关键词：敏捷卫星控制力矩陀螺(CMG) 姿态机动测试用例

采用滑模观测器的SGCMG框架伺服系统研究被引量：1: 《电子测量技术》2019年第4期30-36,共7页于跃戴路陈茂胜孔令波王超群胡冰; 针对框架伺服系统中应用的传统机械式角度测量传感器存在增加系统尺寸、重量和成本以及安装传感器会引起系统误差和降低系统可靠性等问题,基于TMS320F28335主控制器和A3PE3000从控制器设计硬件电路进行电信号采集和运算,并提出滑模观测...; 关键词：单框架控制力矩陀螺伺服系统永磁同步电机数学建模滑模观测器硬件设计

超声电机驱动的SGCMG框架速度控制研究被引量：3: 《电机与控制学报》2019年第1期73-79,88,共8页潘松牛子杰; 国家自然科学基金(51575260); 超声电机直接驱动的控制力矩陀螺框架伺服系统集成度高,响应速度快,并且具备断电断定的特性。该伺服系统要求在低速大的速度带宽范围内实现高精度的速度跟踪。在系统建模和分析的基础上,设计了经典控制和模式推理控制相融合的控制算法;...; 关键词：超声电机控制力矩陀螺模式推理框架速度控制

Review：A Survey of Single Gimbal Control Moment Gyroscope forAgile Spacecraft Attitude Control被引量：3: 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》2018年第6期22-45,共24页Yunhua Wu Feng Han Bing Hua Zhiming Chen Dafu Xu Linlin Ge; Sponsored by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.61403197);the Natural Science Foundation of Jiangsu Province(Grant No.BK20140830);the Program of Shanghai Subject Chief Scientist(Grant No.14XD1423300); Agile attitude maneuver is a basic requirement for next generation imaging spacecraft and Control Moment Gyroscope (CMG) is an effective candidate for large space station and agile spacecraft attitude control because ...; 关键词：AGILE SPACECRAFT SGCMG CMG configuration SINGULARITY and STEERING logic

一种基于SGCMG的欠驱动姿态控制方法被引量：1: 《上海航天》2018年第1期48-53,共6页刘美师吴敬玉王文妍杨盛庆谢任远; 上海青年科技启明星计划(17QB1401400); 针对以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为执行机构的卫星,提出分步设计控制律和操纵律来实现欠驱动姿态控制。用两个SGCMG进行三轴控制时,将控制系统分解为控制律设计和操纵律设计两部分,来实现角速度稳定和姿态角稳定。通过卫星姿态动力学...; 关键词：欠驱动姿态控制单框架控制力矩陀螺(SGCMG) 微分方程反步法状态反馈控制律操纵律

SGCMG