时滞控制系统的无时滞变结构控制器  

Variable Structure Controller without Delay of Control System with Delay

作　　者：谢胜利[1] 谢振东[1] 刘永清[1] 

机构地区：[1]华南理工大学自动控制工程系,广州510641

出　　处：《控制理论与应用》1998年第6期879-886,共8页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金!69874013;广东省自然科学基金!980506

摘　　要：对时滞控制系统的变结构控制器的设计，不是象通常的方法那样在一个泛函空间中进行，而只是在一个函数空间中，即控制器和切换流形均不带有时滞项，此方法削弱了要求控制器有记忆功能的限制．我们还通过例子实现了设计步骤．In this paper,the contrivance problem of variable structure controller without delay of controlsystem with delay is discussed and the contrivance method,alien from usual,of variable structure controller ina function space but not in a functional space are given. An example is given to illustrate the applicability ofthe obtained results.

关 键 词：时滞 控制系统 变结构 无滞后控制器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]