新的基于Type-2模糊系统的直接自适应模糊控制  

A NEW DIRECT ADAPTIVE FUZZY CONTROL BASED ON TYPE-2 FUZZY SYSTEM

作　　者：李莉[1] 钱冰冰[2] 孙玉坤[3] 

机构地区：[1]江苏大学计算机科学工程学院,镇江212013 [2]江苏大学理学院,镇江212013 [3]江苏大学电气工程学院,镇江212013

出　　处：《系统科学与数学》2010年第2期236-254,共19页Journal of Systems Science and Mathematical Sciences

基　　金：国家"863"基金项目(2007AA04Z179);江苏大学高级人才专项基金(07JDG022)资助

摘　　要：在Type-1模糊系统的直接自适应控制基础上,将规则前件、后件改为Type-2模糊集合,建立Type-2模糊系统的直接自适应模糊控制器,给出了直接自适应控制器的设计方法,讨论了直接自适应控制系统的稳定性,研究了直接自适应控制系统的收敛性,针对一类非线性系统给出了仿真。Based on direct adaptive fuzzy control of Type-1 fuzzy systems, the antecedents and consequents of rules is replaced by Type-2 fuzzy sets. Then, a direct adaptive fuzzy controller based on Type-2 fuzzy set is established. Furthermore, the stability and convergence of the controller are discussed. Finally, the simulation results indicate superiority of the system.

关 键 词：直接自适应模糊控制 Type-2模糊系统 稳定性 收敛性 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP18[自动化与计算机技术—控制科学与工程]