带锁定装置气缸的 PWM 位置伺服控制系统的研究  

作　　者：陈萍[1] 彭光正[1] 赵彤 

机构地区：[1]华为技术有限公司

出　　处：《液压与气动》1998年第6期8-10,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：首先分析了传统气动脉宽调制位置伺服控制系统的工作原理，指出了现今存在的问题，然后介绍了采用新的执行器———带锁定装置气缸；提出了新的控制方法———模糊控制，使得系统的性能得到明显提高，定位精度达到±０１５ｍｍ。

关 键 词：制动气缸 脉宽调制 位置控制 模糊控制 气动系统 

分 类 号：TP271.32[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]