基于视觉传感的埋弧焊焊缝跟踪系统  

作　　者：兰春林[1] 石成江[1] 崔宁 杜红亮 

机构地区：[1]辽宁石油化工大学 [2]丹东克隆集团有限责任公司 [3]黑龙江建龙钢铁有限公司

出　　处：《化工机械》2010年第1期90-92,共3页Chemical Engineering & Machinery

摘　　要：介绍了基于视觉传感的焊缝跟踪系统,利用LOG滤波和二值化法消除图像中的噪声并把光带图像从背景中提取出来;采用边界取平均值法抽取光带的中心线,用斜率分析法检测出特征点。利用PID与神经元网络实现焊枪的自动控制,实现响应快、超调小、无静差、自适应以及鲁棒性能俱佳的效果,并使其能够满足焊缝跟踪系统的要求。

关 键 词：螺旋钢管 焊缝 视觉传感 焊缝跟踪 

分 类 号：TQ055.8[化学工程]