极坐标系下UKF双站目标跟踪算法研究  

UKF Algorithm for Bistatic Radar Target Tracking Based on Polar Coordinates

作　　者：钟苏川[1] 陈斌[2] 李世泽[1] 

机构地区：[1]四川大学数学学院,成都610065 [2]信息综合控制国家重点实验室,成都610036

出　　处：《电子信息对抗技术》2010年第2期55-58,73,共5页Electronic Information Warfare Technology

基　　金：国家自然科学基金资助项目(10731050;10571127)

摘　　要：介绍了传统的带多普勒量测信息的双基地目标跟踪模型,提出了采用一组新的状态变量替代原有状态变量,得到了极坐标系下量测方程完全线性化的双基地跟踪模型,并将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于这个非线性系统的目标跟踪。通过仿真实验看出,与同样使用UKF进行跟踪的传统的混合坐标系跟踪模型相比较,极坐标系UKF算法有更好的跟踪性能,收敛快,对噪声有更强的适应能力。The conventional bistatic radar target tracking model is introduced with Doppler frequency information in a hybrid coordinate system, some new state variables are chosen, a new algorithm based on polar coordinates of the bistatic radar target tracking model with linear observation equation is proposed. The Unscented Kalman Filter （UKF） is applied to target tracking in nonlinear system. It is proved by simulation that the new algorithm using UKF is superior in filtering precision, and provides stronger ability to suppress noise than the traditional algorithm using UKF.

关 键 词：双基地雷达 极坐标 多普勒量测 无迹卡尔曼滤波 跟踪滤波 

分 类 号：TN971.1[电子电信—信号与信息处理]