一类不确定广义系统的非脆弱保性能控制  

作　　者：张改平[1] 张庆灵[2] 张玲[1] 范格华[1] 

机构地区：[1]装甲兵工程学院基础部,北京100072 [2]东北大学理学院,沈阳110004

出　　处：《信息系统工程》2010年第3期130-132,共3页

摘　　要：针对一类具有结构不确定性的线性广义系统,结合一个带有状态导数项的性能指标,研究其非脆弱保性能控制律的设计问题.应用Lyapunove稳定性定理和线性矩阵不等式基于对增广系统的讨论来解决控制器具有加法式摄动和乘法式摄动的两种形式的保性能控制.该控制器能保证闭环系统稳定并使给定的性能指标具有一定的上界.最后,针对加法和乘法两种形式的摄动情况,用数值例子说明文中方法的有效性.

关 键 词：不确定广义系统 保性能控制 比例导数反馈 非脆弱的 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]