自主足球机器人通信机制的研究与KQML语言设计  

Research of Communication Mechanism and KQML Language Design for Autonomous Soccer Robot

作　　者：李虹波[1] 窦增 黄巍 

机构地区：[1]东北电力大学信息工程学院,吉林吉林132012 [2]吉林省电力有限公司通信分公司,吉林长春130021 [3]长春供电公司科技信息部,吉林长春130021

出　　处：《东北电力大学学报》2009年第6期68-72,共5页Journal of Northeast Electric Power University

摘　　要：自主足球机器人系统是分布式人工智能领域的一个研究热点,而实现各个机器人之间高效通信是足球机器人系统中一个重要问题。通过对现有的KQML原语进行分析,指出其交互原语的缺乏,设计了自主足球机器人系统的一种通信机制,给出了对KQML原语的扩充,并通过实验进行实现和证明。Autonomous soccer robot system is a type of focus in the research of distributed artificial intelligence, and it is an important issue to achieve efficient communication between the various robot soccers in the robot system.This paper analyses the existing KQML performatives,points out the shortage of interaction performatives, designs a communication mechanism system for autonomous soccer robot,gives a method of KQML expansion performatives,and achieves and demonstrate trough experiments.

关 键 词：足球机器人 KQML 原语 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]