原语

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面向雕刻任务的机器人技能学习应用研究
《机械设计与制造》2025年第1期272-275,共4页占宏 黎志毅 杨辰光 
广东省高等教育教学研究和改革项目(粤教高函[2023]4号,20220399);华南理工大学第十批探索性实验项目(C9238440)。
缺乏自主作业能力是制约机器人在工业制造领域大规模应用的主要因素之一。机器人通过学习操作技能,可有效加强自主作业能力,进一步提升智能化水平。针对雕刻任务,提出了一种机器人技能学习方法以实现高效作业。该方法首先对任意轨迹进...
关键词：机器人 雕刻任务 技能学习 动态运动原语 梯度提升决策树 
《自然》
《科学中国人》2025年第1期10-15,共6页
用于开放世界感知的互补通路视觉芯片《自然》封面:现实世界具有多变动态且难以预测的特性,这对图像传感器提出挑战。《自然》杂志第8014期封面文章报道了一个以人类视觉系统为灵感的视觉芯片。这个名为“天眸”的芯片能将视觉信息解析...
关键词：人类视觉系统 图像传感器 视觉芯片 封面文章 信息解析 《自然》 原语 
基于模仿学习的机器人演奏示教系统
《计算机科学》2024年第S02期981-985,共5页赵雨飞 靳聪 刘潇雨 王洁 朱永贵 李波 
近年来,模仿学习被广泛应用于机器人领域,并展示出巨大的潜力。同时关注到智能系统在教育领域的应用越来越多样化,将机器人合理地应用到教学中可以提升教学效果,如果机器人可以教授一些专业技巧,如演奏乐器,可以为学生和人类老师都提供...
关键词：模仿学习 机器人控制 二型模糊模型 智慧教育 动态运动原语 
基于改进运动原语生成的陆空两栖机器人Kinodynamic A^(*)算法
《北京理工大学学报》2024年第2期189-199,共11页徐彬 孙恒飞 唐寿星 王雨桐 张旺旺 艾田付 
国家重点研发计划(2020YFC1512500)。
针对Kinodynamic A^(*)算法采用统一的运动原语生成,在陆空两栖机器人上应用时存在机动性无法充分发挥等问题,提出了基于改进运动原语生成的陆空两栖机器人Kinodynamic A^(*)算法。该算法从考虑陆、空模态运动能力差异出发,通过以下三...
关键词：陆空两栖机器人 路径规划 Kinodynamic A^(*) 运动原语 轨迹优化 
基于FC交换的高精度时钟同步电路设计与实现
《电子制作》2024年第2期41-43,40,共4页董春雷 何斌斌 陈艇 
国家重点研发计划基金资助项目(No.2022YFB2901000)。
光纤通道(FC)总线技术被认为是未来航空总线发展的主要数据总线之一,为提高FC网络的传输效率,在深入研究和分析FC协议时间同步机理的基础上,设计并实现一种面向FC交换芯片的时间同步电路。该电路通过对接收到的发送时间同步信号进行精...
关键词：FC协议 同步原语 时间同步误差 传输效率 
测试原语:存储器故障最小检测序列的统一特征
《电子与封装》2023年第12期1-8,共8页肖寅东 王恩笙 路杉杉 戴志坚 
March算法作为一类高效的存储器测试算法,已在学术界得到广泛、深入的研究,并取得了卓越成果。然而,当前以故障原语为核心的故障建模方法无法直接应用于March算法的分析。提出了一种新的测试原语,将其作为故障原语与March算法之间的桥梁...
关键词：MARCH算法 故障原语 测试原语 
古籍数字化国内外研究现状分析与路径构建研究被引量：8
《现代情报》2023年第11期4-20,共17页李世钰 张向先 沈旺 侯力铁 张承坤 
国家社会科学基金项目“数据驱动的档案文献资源知识构建与知识服务研究”(项目编号:21BTQ109)。
[目的/意义]分析古籍数字化领域研究现状,构建古籍数字化工作路径,发现当前国内古籍数字化研究工作的不足并提出未来发展方向,为便捷古籍开发、实现传统文化的传承提供参考。[方法/过程]藉由国内外古籍数字化相关文献分析国内外现有古...
关键词：古籍数字化 国内外研究现状 路径建设 五原语论 数字人文技术体系 
Go语言并发缺陷检测研究进展
《高技术通讯》2023年第4期360-369,共10页袁挺 陆杰 李炼 
国家重点研发计划(2016YFB1000402)资助项目。
Go语言是Google公司专为并发编程设计的开源语言,自2009年发布以来就在工业界和学术界获得了广泛的关注和应用。为了在运行时更好地支持用户态线程,Go语言提供了丰富多样的并发原语,尽管它们带来了编程上的便利,但同时也引入了更多复杂...
关键词：Go语言 并发缺陷 并发原语 软件测试 
基于动态运动原语和自适应控制的机器人技能学习被引量：2
《上海交通大学学报》2023年第3期354-365,共12页张文安 高伟展 刘安东 
浙江省自然科学基金重大项目(LD21F030002)。
提出一种基于动态运动原语(DMP)和自适应控制的机器人技能学习方法.现有的DMP从单示教轨迹中学习动作,且其高斯基函数分布方式固定,并不适用于各种不同特征的动作轨迹.因此,将高斯混合模型和高斯混合回归引入DMP中,使其能从多示教轨迹...
关键词：动态运动原语 高斯混合模型 径向基神经网络 机器人学习 
一种基于熵源分离模型的可重构安全原语
《微电子学》2023年第1期36-43,共8页王燕捷 梁华国 孙克仲 姚亮 蒋翠云 易茂祥 鲁迎春 
国家自然科学基金资助项目(61834006,62174001);国家重大科研仪器研制项目(62027815)
在信息爆炸时代,信息的安全问题受到了广泛关注。在物联网设备的加密协议中,物理不可克隆函数(PUF)与真随机数发生器成为加密协议中基本的安全原语,提供了轻量级的解决方案。文章提出了一种熵源分离模型,能够分离环形振荡器中抖动(真随...
关键词：环形振荡器 抖动 工艺偏差 物理不可克隆函数 真随机数发生器 
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