混合H_2/H_∞状态反馈控制  

Mixed H_2/H_∞ state feedback control

作　　者：秦长涛[1] 段广仁[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《华中科技大学学报（自然科学版）》2010年第3期57-60,共4页Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60474015);国家杰出青年科学基金资助项目(69925308)

摘　　要：通过扩展的线性矩阵不等式(LMI)方法,提出了连续系统混合H2/H∞状态反馈控制综合方法.该方法通过引入新的附加变量,在不影响李雅普诺夫变量的基础上实现对控制器参数的优化设计.利用这一特点,可以使用不同的李雅普诺夫变量来设计多目标控制器,通过综合混合H2/H∞指标设计了一个状态反馈控制器.算例仿真验证了该方法较单一李雅普诺夫变量方法具有更低的保守性.A new approach for mixed H2/H∞ multi-objective state feedback controller synthesis for continuous-time system was established through dilated linear matrix inequalities （LMI）.The proposed approach can parameterize the controllers without involving the Lyapunov variables in the parameterization.Taking advantage this feature,multi-objective controller with non-common Lyapunov variables was designed.A state feedback control law was obtained by synthesize mixed H2/H∞ performance with the approach.A practical design example illustrates that the proposed approach has less conservation than the approach with common Lyapunov variables.

关 键 词：多目标优化 线性矩阵不等式 状态反馈 混合H2/H∞控制 李雅普诺夫函数 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]