TF工程应用中的地形数据处理方法研究  

Research of Terrain Data Processing Method for Practical Application of TF

作　　者：王鹏[1] 陈楸[2] 段晓军[1] 吴成富[1] 

机构地区：[1]西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室,西安710065 [2]西北工业大学自动化学院,西安710072

出　　处：《火力与指挥控制》2010年第3期172-175,共4页Fire Control & Command Control

基　　金：总装预研基金资助项目(2007CB440001)

摘　　要：研究了地形跟随(TF)工程应用中的地形数据合理性检验、误差消除以及地形数据的转换、存储和更新3个问题。针对地形数据的特点,提出了地形测量数据中数据合理性的判别准则;根据TF工程应用和减小测量随机误差的需要,给出了地形数据转换、存储和更新算法,并根据数据处理结果修正了系统误差。数据处理结果表明,应用该方法可以剔除野值,减小随机误差,地形数据存储与更新算法可行,满足TF工程应用需求。Terrain data processing of terrain following（TF） contains mainly three parts as follows： unruly-value rejecting, error elimination, and terrain data storaging and updating. Some principles for Unruly-value reiecting is presented according to the character of terrain data. Terrain data storaging and updating alogrithm is given for practical application of TF. System error and random error of terrain data are modified by data processing. Data processing results show the method is valid for practical application of TF.

关 键 词：地形跟随 数据处理 野值剔除 误差消除 地形数据的存储和更新 

分 类 号：V249.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计]