仿人机器人理论研究综述  

Overview of humanoid robot theoretical research

作　　者：张茂川[1] 蔚伟[1] 刘丽丽[1] 

机构地区：[1]东北电力大学自动化工程学院,吉林132012

出　　处：《机械设计与制造》2010年第4期166-168,共3页Machinery Design & Manufacture

基　　金：国家"863"高技术研究发展计划(2006AA04Z201)

摘　　要：介绍了国内外仿人机器人最新发展动态。主要从理论研究方面对仿人机器人技术研究进行了综述和分析,最后对将来的研究方向和工作重点作出了展望。The latest achievement and trends of domestic and international humanoid robot research were introduced. The technology of humanoid robot was summarized and analysed from theoretical research,finally the developing direction and emphasis of the study are forecasted.

关 键 词：仿人机器人 双足机器人 步行控制 

分 类 号：TH12[机械工程—机械设计及理论] TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]