具有避障功能的小型地面移动机器人  

Small Sized Ground Mobile Robot with Obstacle Avoidance Function

作　　者：高绪祥 蔡伟松[2] 

机构地区：[1]铜陵有色金属集团铜冠物流有限公司,安徽铜陵244000 [2]江西理工大学机电工程学院,江西赣州341000

出　　处：《机械工程师》2010年第4期56-57,共2页Mechanical Engineer

摘　　要：针对在危险环境下对移动机器人的运动要求,设计了一种简易的具有避障功能的小型地面移动机器人,阐述了其机构设计及其控制实现。Aecording to the motion requirements on mobile robots under dangerous environment, a simple and small sized ground mobile robot with surmounting obstacle function was designed.The mechanism design and its control realization were descriped.

关 键 词：移动机器人 避障 控制 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]