McKibben气动人工肌肉的理想模型  

The Ideal Molding of McKibben Pneumatic Artificial Muscles

作　　者：於又玲[1] 刘玉波[1] 刘小华[1] 陈雷[1] 胡晓函[1] 

机构地区：[1]兰州理工大学能源与动力工程学院,甘肃兰州730050

出　　处：《液压与气动》2010年第2期65-67,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：分析并指出Chou所建气动人工肌肉理想模型存在的不足,建立了气动人工肌肉理想状态下的数学模型,并通过实验和仿真说明所建立的理想模型比Chou所建立理想模型更接近于实际实验数据,为以后控制策略的选取以及实验研究打下基础。

关 键 词：气动人工肌肉 理想模型 实验 仿真 

分 类 号：TP27[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]