刘小华

作品数：4被引量：8H指数：2
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供职机构：兰州理工大学更多>>
发文主题：气动人工肌肉预紧力齿轮泵内啮合直线共轭更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《液压与气动》《机械设计与制造》更多>>
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直线共轭齿廓内啮合齿轮泵的研究被引量：6
《机械设计与制造》2010年第6期138-139,共2页张远深 胡晓函 刘玉波 刘小华 陈雷 
通过对直线共轭齿廓内啮合泵的研究,提供了一种新的齿形计算方法,测量计算了齿轮泵的主要参数并对样品进行性能测试,为直线共轭齿廓内啮合齿轮泵的设计制造提供了依据。
关键词：内啮合 齿轮泵 直线共轭 
McKibben气动人工肌肉的理想模型被引量：2
《液压与气动》2010年第2期65-67,共3页於又玲 刘玉波 刘小华 陈雷 胡晓函 
分析并指出Chou所建气动人工肌肉理想模型存在的不足,建立了气动人工肌肉理想状态下的数学模型,并通过实验和仿真说明所建立的理想模型比Chou所建立理想模型更接近于实际实验数据,为以后控制策略的选取以及实验研究打下基础。
关键词：气动人工肌肉 理想模型 实验 仿真 
基于Mckibben气动人工肌肉预紧力的研究
《液压与气动》2009年第12期25-26,共2页张远深 刘小华 陈雷 刘玉波 胡晓函 
气动人工肌肉是气动发展史上的一个新的里程碑,该文基于对Mckibben气动人工肌肉预紧力的研究,并将气动人工肌肉在恒压恒体积状态下视为"气弹簧",通过对气动人工肌肉在有无预紧力状态下的试验曲线进行对比、分析,得出了在预紧力状态下气...
关键词：气动人工肌肉 预紧力 气弹簧 动态特性 
连续送料、旋转式同步动态飞剪系统的研究
《液压与气动》2009年第11期1-2,共2页张远深 陈雷 刘玉波 刘小华 胡晓涵 
该文从包装机械工程的实际出发,设计了一种用于"定长裁切"的飞剪控制驱动器及其系统的设置控制。该系统具有定位精度高、控制过程简单等特点,并已在工程实践中应用。
关键词：定长裁切 控制驱动器 飞剪 
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