一种基于移动机器人视觉的服务目标人确认算法  

A novel vision-based target person recognition algorithm for mibile robot

作　　者：胡春华[1] 马旭东[2] 戴先中[2] 

机构地区：[1]江苏技术师范学院 电气信息工程学院,常州213001 [2]东南大学 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,南京210096

出　　处：《制造业自动化》2010年第4期69-72,145,共5页Manufacturing Automation

基　　金：国家863计划资助项目(2006AA040202);江苏省高校自然科学研究项目(09KJD520003)

摘　　要：本文提出一种基于移动机器人视觉的服务目标人的确认算法。首先提出采用基于标准混和高斯模型与人眼特征相结合的方法检测人脸,提高了光线不均情况下人脸的检测率;在检测到人脸的基础上,再采用基于Gabor特征变换法的HMM人脸识别方法确认指定的服务目标,采用几何标准化方法将检测到的目标人脸进行标准化处理,然后对检测到的每个人脸分块并提取其Gabor特征,建立HMM模型。通过大量的实验验证了目标人寻找方法不仅对本实验室采集的人脸库有较好的识别效果,而且在线实时验证也取得较好的效果。

关 键 词：目标人 机器人视觉 检测 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]