胡春华

作品数：10被引量：30H指数：3
导出分析报告
供职机构：东南大学更多>>
发文主题：移动机器人机器人视觉支持向量机果实冠层更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学更多>>
发文期刊：《东南大学学报（自然科学版）》《模式识别与人工智能》《中国图象图形学报》《测试技术学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划江苏省高校自然科学研究项目国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于EMG频域特征的假肢机电信号识别研究被引量：1
《测试技术学报》2011年第4期346-350,共5页韩晓新 邢绍邦 刘海燕 朱品伟 胡春华 沃松林 
常州科技局立项科技型中小企业技术创新计划(CN20090051);江苏技术师范学院青年科研基金(KYY08044)资助
采集人体表面肌电信号并进行有效模式识别,是多功能假肢研究的关键技术之一.本文研究肌电信号(EMG)的频域信息,以提取有效特征识别不同的手腕部动作.实验采集了8种不同的手腕动作的EMG信号.分别提取了EMG信号的时间序列模型(AR)、时域...
关键词：多功能假肢 肌电信号 频域特征 支持向量机 分类识别方法 
一种基于行为的移动机器人目标人跟踪控制方法被引量：4
《控制工程》2011年第2期318-321,共4页胡春华 马旭东 戴先中 
国家863计划资助项目(2006AA040202);江苏省高校自然科学研究项目(09KJD520003);国家青年自然科学基金(60804063);常州市科技型中小技术创新资金计划(CN20090051)
针对室内复杂环境,对于智能服务移动机器人,设计一个连续稳定的目标人跟踪算法是必要的。为此提出一种室内环境下基于行为的移动机器人对运动目标人进行跟踪的控制方法,该方法综合优先级裁决方法与模糊行为融合法选取移动机器人的控制行...
关键词：移动机器人 目标人 跟踪 行为方法 
基于角度泛化的SC模型匹配的行人检测被引量：1
《计算机工程》2010年第19期171-173,共3页胡春华 钱堃 
江苏省高校自然科学研究基金资助项目(09KJD520003)
提出一种行人检测算法。该算法使用角度泛化的形状上下文描述子提取边缘采样点集的直方图分布,以改进的Hausdorff距离作为模型与待测图像码本之间的匹配度量,利用该相似度为人体中心位置投票,并结合模板的二值掩码分割人体的前景与背景...
关键词：形状上下文 行人检测 码本 支持向量机 角度泛化 
电工学课程教学方法探究被引量：2
《江苏技术师范学院学报》2010年第3期75-78,共4页胡春华 韩晓新 
江苏省高校自然科学研究项目(09KJD520003);常州市科技型中小企业技术创新资金计划(CN20090051)
根据教学实践和学生的反馈信息,为提高教学效果,对电工学教学方法进行了探究。提出了针对不同的教学对象,准备不同的教学材料,如教材、教案等;强调对不同的对象进行教学方法设计的重要性。实践证明,这种教学方法在电工学教学过程中是行...
关键词：电工学 教学对象 教学方法 
一种基于移动机器人视觉的服务目标人确认算法被引量：2
《制造业自动化》2010年第4期69-72,145,共5页胡春华 马旭东 戴先中 
国家863计划资助项目(2006AA040202);江苏省高校自然科学研究项目(09KJD520003)
本文提出一种基于移动机器人视觉的服务目标人的确认算法。首先提出采用基于标准混和高斯模型与人眼特征相结合的方法检测人脸,提高了光线不均情况下人脸的检测率;在检测到人脸的基础上,再采用基于Gabor特征变换法的HMM人脸识别方法确...
关键词：目标人 机器人视觉 检测 
基于最优DAGSVM的服务机器人交互手势识别被引量：8
《中国图象图形学报》2009年第1期118-124,共7页钱堃 马旭东 戴先中 胡春华 
国家重点基础研究发展计划(973)项目(2002CB312200);国家高技术研究发展计划(863)项目(2004AA420110)
针对目前服务机器人手势交互方法在输入方式自然性和识别方法可靠性方面的不足,提出采用结合人脸和人手的姿态作为输入方式,实现了一个基于最优有向无环图支持向量机(DAGSVM)的手势识别系统。系统采用分步细化特征检测过程,即先粗检肤色...
关键词：手势识别 小波矩 有向无环图支持向量机 人机交互 
基于TVGA正则化的室内运动模糊图像恢复被引量：2
《中国图象图形学报》2007年第9期1531-1536,共6页胡春华 马旭东 戴先中 
国家高技术研究发展"863"计划资助项目(2004AA420110)
针对室内环境下相机曝光时间长,被摄目标相对相机运动会产生图像模糊的问题,以室内服务移动机器人为研究背景,提出了一种基于Topkis-Veinott梯度法(TVGA)正则化运动的模糊图像恢复方法。此算法首先采用方向导数法估计出运动模糊方向,同...
关键词：运动模糊 图像恢复 点扩展函数 正则化 
一种基于标准混合高斯模型的快速人脸检测方法被引量：6
《东南大学学报（自然科学版）》2007年第3期389-394,共6页胡春华 马旭东 戴先中 钱堃 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2002CB312200);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2004AA420110)
针对室内移动机器人运动过程提出一种快速而稳定的人脸检测方法.由于室内存在多种物体,背景不断变化,且光照条件可能不断变化,提出采用人脸肤色的标准混合高斯模型与人眼特征相结合的人脸检测法,无需对原始图像进行尺度变换.检测过程首...
关键词：人脸检测 混合高斯模型 GABOR变换 人眼特征 移动机器人 
基于自适应高斯核支持向量机的室内人体存在检测被引量：2
《模式识别与人工智能》2007年第4期492-498,共7页胡春华 马旭东 戴先中 
国家973计划项目(No.2002CB312200);国家863计划项目(No.2004AA420110)
服务监控对象人体存在检测是室内移动机器人应用中定位、识别与跟踪人的基础,但室内环境的复杂多变性与视觉系统的移动给人体检测带来很大的困难,使得人体检测结果不稳定且有效性差,为此,本文提出一种基于室内移动机器人视觉系统的人体...
关键词：多尺度小波 边缘检测 自适应 支持向量机(SVM) 
一种基于移动机器人视觉的实用数字识别方法被引量：2
《制造业自动化》2006年第5期39-43,共5页胡春华 马旭东 戴先中 
国家863计划资助项目(2004AA420110)
移动机器人自动读取数字,并且正确快速识别数字的研究在智能机器人领域具有重要意义。本文以移动机器人为背景,提出一种实时简单的数字识别方法。文中提出边缘图能量百分率法初步定位数字位置。为改善实时识别的准确度,提出改进的中值...
关键词：移动机器人 视觉 数字识别 实时识别 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部