基于视觉、听觉系统的声源水平方位定位  

Azimuth Localization of Sound Source Based on Video-vision System

作　　者：陈涛[1] 张明路[1] 付灵丽[2] 

机构地区：[1]河北工业大学机械工程学院,天津300130 [2]河北工业大学计算机科学与软件学院,天津300130

出　　处：《微电子学与计算机》2010年第4期9-12,共4页Microelectronics & Computer

基　　金：国家"八六三"计划项目(2006AA04Z221)

摘　　要：针对空间声源水平方位定位的精度问题,提出了利用基于软域值的小波分析方法对声源信号进行去噪处理.在此基础上,利用机器人的听觉系统对目标声源的水平方位进行粗定位;通过双目立体视觉系统对粗方位进行一定的矫正、补偿,实现方位的精定位.实验证明,提出的由粗到精的定位策略和方法具有较高的定位精度.For the azimuth accuracy of sound source localization, this paper adopted wavelet analysis to denoise signal with soft-threshold. Based on this, estimated the rough azimuth degree using the auditory system of robot. In order to gain the fine direction of azimuth, paper provided the error compensation model of azimuth with binocular stereo vision system. Through experiments, the provided coarse-to-fine strategy and algorithm can generates more accurate results for sound source localization.

关 键 词：软阈值去噪 水平方位角 双目立体视觉 方位补偿 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]