加权多模型最优控制器在中厚板层流冷却系统中的应用  

Application of weighting multiple models optimal controller in medium plate cooling process

作　　者：董志坤[1] 王昕[1] 王笑波[2] 李少远[3] 郑益慧[1] 

机构地区：[1]上海交通大学电工与电子技术中心,上海200240 [2]宝山钢铁股份有限公司自动化研究所,上海201900 [3]上海交通大学自动化系,上海200240

出　　处：《控制与决策》2010年第4期521-524,530,共5页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60504010;60774015;60864004);国家863计划项目(2008AA04Z129;2006AA04Z173);上海市教委支出预算项目(2008093);上海市教委科研创新项目(09YZ241)

摘　　要：针对层流冷却过程中冷却精度低的问题,提出一种基于加权多模型的控制方法.首先对历史数据丰富的中厚板,实现精确控制.对于生产批次少、生产量小的中厚板,采用多个模型加权的方法获得加权冷却模型,并在线提高终冷温度的控制精度.对于首次出现的中厚板,利用最接近该厚度的加权系数实现初始控制,同时实时调整加权系数,以满足控制精度的要求.仿真结果表明了该方法的有效性.To improve the precision of the laminar cooling process,a weighted multiple models control method（WMMC） is proposed.Based on the prior information and abundant producing data,multiple fixed models are concluded to realize precise control.Because of the lack of the data,a weighting multiple models is utilized to get the cooling model and is tuned online to improve the control precision.But for the unknown medium plate,the weighting parameter whose thickness is nearest to the unknown one is given out to realize the initial control.Finally,the result shows the effectiveness of the proposed WMMC design method.

关 键 词：中厚板 层流冷却 加权多模型 最优控制 极点配置 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]