道路环境感知与预警系统的研究  

A Study on Road Condition Perception and Warning System

作　　者：龚进峰[1] 戎辉[1] 张宏伟[1] 王旭[1] 李艳文[1] 

机构地区：[1]中国汽车技术研究中心,天津300162

出　　处：《汽车工程》2010年第4期328-332,共5页Automotive Engineering

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2006AA11Z216);天津市科技支撑计划重点项目(08ZCKFGX02600)资助

摘　　要：提出了一种具有3层控制结构的车辆道路环境感知与预警系统,其中主要包含前向碰撞预警和自适应前照灯两个模块。实车道路试验结果表明,该系统能有效地增强驾驶员的感知能力并在危险时发出碰撞预警,显著提高了行车安全性。A road condition perception and warning system with three-layer control structure is proposed which mainly includes forward collision warning and adaptive front-lighting modules. The results of real vehicle road test indicate that the system can effectively enhance the perception ability of driver, and give collision warning in dangerous situation, greatly improving vehicle operation safety.

关 键 词：环境感知 碰撞预警 自适应前照灯 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程]