摄像机标定角点点阵的多尺度检测和亚像素定位  

Multiscale Detection and Sub Pixel Location of X-Corner Grid in Camera Calibration

作　　者：袁红照[1,2] 侯贵法[3] 

机构地区：[1]安阳师范学院,河南安阳455000 [2]四川大学计算机学院,成都610064 [3]安阳工学院,河南安阳455000

出　　处：《河南大学学报（自然科学版）》2010年第2期197-200,共4页Journal of Henan University:Natural Science

基　　金：河南省科技厅重点科技攻关项目(082102210038)

摘　　要：为改进角点检测算子的检测性能,提出一种最佳尺度估计的方法.该方法结合X角点检测算子和递推方法,可以明显提高棋盘格角点阵列检测的精度和鲁棒性.通过实验验证了该方法的有效性,为基于多幅图像的摄像机定标过程自动化创造了条件,以便于极端环境下的机器视觉应用.An optimal scale estimation is put forward to improve the performance of x-corner detector. Combined with x-corner detector and changing prediction, high precise and robust detection can be obtained. The validity is proved by some experiments, and this method can be use in some environments need automatic calibration.

关 键 词：棋盘格 角点 亚像素 多尺度 摄像机标定 

分 类 号：TP391.4[自动化与计算机技术—计算机应用技术]