直流电动机转速控制实验系统研制  

Development of rotation speed control experiment system of DC motor

作　　者：王宇野[1] 陈志伟[1] 侯冰洲 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学信息与通信工程学院

出　　处：《实验技术与管理》2010年第4期50-53,共4页Experimental Technology and Management

基　　金：2009年黑龙江省新世纪高等教育教学改革工程项目;哈尔滨市创新人才基金项目(2007RFQXG025);黑龙江省博士后经费(LBH-Z06056)

摘　　要：研制了直流电动机脉宽调制转速控制实验系统。该系统由数字控制器、脉宽调制波形显示电路、全桥变换器、直流电动机和光电编码器。为了实现直流电动机实时智能控制,利用模糊控制技术,设计了复合模糊控制器。实验证明该系统可以实现直流电动机实时智能控制功能,具有良好的启动特性和加速特性,并且系统的稳定性和控制的精确性能够满足系统设计的要求。实验系统可以使教学演示更加直观,学生能方便地观察到脉冲宽度的变化,使学生对控制系统和脉宽调制有更深的理解,从而有利于增加学生对电动机控制系统的感性认识。A pulse width modulation（PWM） DC motor rotation speed control experiment system device is developed.The system consists of a digital control system,a PWM control waveform display,a full-bridge converter,a DC motor and load motor.Composite fuzzy controller is designed to achieve real-time and intelligent control with fuzzy control technology.Experiments prove that the system can achieve real-time and intelligent control for DC motors and has good startup and acceleration characteristics.The system stability and control accuracy can meet system design requirements.The experimental system can make teaching easier presentation,so that students have a better understanding of control systems and PWM by seeing the waveform of PWM.It can also help increase students perceptions of the motor control system.

关 键 词：直流电动机 转速控制 脉冲宽度调制 模糊控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] G642.423[自动化与计算机技术—控制科学与工程]