气动伺服机械手控制系统的设计  

Design of pneumatic servo manipulator control system

作　　者：吴秋华[1] 江楠[1] 朱君君[1] 

机构地区：[1]华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510641

出　　处：《液压与气动》2010年第5期12-14,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：针对气动伺服机械手控制系统开发应用过程中出现的精度控制难等问题,设计了一种以模糊PID控制策略结合专家判断为控制手段的控制方案,阐述了该方案的控制系统组成、软件设计以及实现方法。实际运行表明本系统响应速度快,控制精度高。

关 键 词：机械手 气动伺服控制 工控机 模糊PID 专家判断 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]