绿色液压人工肌肉的输出力特性  

The characteristics of green hydraulic artificial muscle's output force

作　　者：安莉[1] 聂文婷[1] 游步东[1] 柯尊荣[1] 

机构地区：[1]南昌大学机电学院,江西南昌330031

出　　处：《液压与气动》2010年第5期70-74,共5页Chinese Hydraulics & Pneumatics

基　　金：国家大学生创新实验计划(0810403027);江西省教育厅项目(GJJ-0294)

摘　　要：考虑两端变形、橡胶弹性和内部摩擦,建立了纯水液压人工肌肉精确的输出力模型,并通过仿真,研究了模型各相关参数对输出力的影响权重,分析了纯水液压人工肌肉的等压输出力特性和等容输出力特性,为开发纯水液压人工肌肉提供了理论依据。

关 键 词：绿色液压 人工肌肉 输出力特性 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]