PID控制在单级倒立摆系统中的分析与应用  

作　　者：周俊[1] 

机构地区：[1]合肥学院<南区>,安徽合肥230601

出　　处：《硅谷》2010年第6期20-21,共2页

摘　　要：作为现代控制理论在空间技术中的应用典范,倒立摆系统一直广受青睐。随着技术进步,一级、二级、三级、四级倒立摆系列相继问世.倒立摆系统实属多变量、非线性、强耦合系统.因此,首先基于牛顿力学与运动学知识建立其数学模型动力学方程,并经过线性化处理得到其传递函数模型。其次在MATLAB环境中进行PID控制下的仿真。量后由仿真结果指出单级倒立摆系统的在应用中的优势与缺憾。

关 键 词：单级倒立摆 PID控制 MATLAB 

分 类 号：TM92[电气工程—电力电子与电力传动]