基于C8051F的智能清洁车控制器设计  被引量:3

Design of a controller for intelligent clean cart based on C8051F

在线阅读下载全文

作  者:丁帅[1] 张景元[1] 赵长俊[2] 

机构地区:[1]山东理工大学计算机科学与技术学院,山东淄博255049 [2]滨州医学院附属医院,山东滨州256603

出  处:《山东理工大学学报(自然科学版)》2010年第1期100-103,共4页Journal of Shandong University of Technology:Natural Science Edition

摘  要:系统采用C8051F120为主控制芯片,对采集到的避障传感器、步进电机及PWM相关信号进行控制,实现智能清洁车的自动识别路线、判断并躲避障碍等功能.系统采用的软硬件设计方案,能使智能清洁车在行进过程中平稳、准确地循迹.A system is designed to use the C8051F120 platform as a main control chip.C8051F120 controls the collected signals from obstacle avoidance sensors,stepper motor and the PWM,realizes such functions as automatic pah identification and obstacle avoidance.Based on the software and hardwore design solutions,the intelligent clean cart tracks smoothly and accurately in the course of moving.

关 键 词:智能清洁车 智能控制 轨迹识别 电机控制 避障 PWM调速 

分 类 号:TP391.8[自动化与计算机技术—计算机应用技术]

 

参考文献:

正在载入数据...

 

二级参考文献:

正在载入数据...

 

耦合文献:

正在载入数据...

 

引证文献:

正在载入数据...

 

二级引证文献:

正在载入数据...

 

同被引文献:

正在载入数据...

 

相关期刊文献:

正在载入数据...

相关的主题
相关的作者对象
相关的机构对象