丁帅

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：山东理工大学计算机科学与技术学院更多>>
发文主题：C8051FPWM调速避障控制器设计电机控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于C8051F的智能清洁车控制器设计被引量：3
《山东理工大学学报（自然科学版）》2010年第1期100-103,共4页丁帅 张景元 赵长俊 
系统采用C8051F120为主控制芯片,对采集到的避障传感器、步进电机及PWM相关信号进行控制,实现智能清洁车的自动识别路线、判断并躲避障碍等功能.系统采用的软硬件设计方案,能使智能清洁车在行进过程中平稳、准确地循迹.
关键词：智能清洁车 智能控制 轨迹识别 电机控制 避障 PWM调速 
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