智能空间下基于手势识别的人机交互  

Human Machine Interface Based on Hand Gesture Recognition in Intelligent Space

作　　者：刘军[1] 田国会[1] 李荣宽[1] 刘贤锴[2] 

机构地区：[1]山东大学控制科学与工程学院,济南250061 [2]山东政法学院信息科学技术系,济南250014

出　　处：《北京联合大学学报》2010年第2期14-17,53,共5页Journal of Beijing Union University

基　　金：国家"863"计划家庭服务机器人重点项目(2006AA040206);国家"863"计划项目(2009AA04Z220)

摘　　要：在智能空间框架下,提出了基于手势识别的人机交互。在基于手势识别的人机交互设计中,采用掩膜平滑滤波方法去除噪声。在HIS色彩空间中,通过非参数化的颜色直方图取得肤色范围,然后应用肤色阀值和面积几何特征对目标手势进行提取,最后通过最小欧氏距离分类方法进行模式识别得到用户的命令。经实验验证取得了良好的效果。A gesture recognition-based human-machine interface（HMI） for home service robot is presented in this paper within the framework of intelligent space.In the gesture recognition-based HMI design,after mask filtering the target gesture was segmented by the complexion and geometry characters of the gestures.The complexion threshold by the non-parametric color histogram in the HIS color space was obtained.Intelligent space will receive the user’s order from gestures which are classified using minimum Euclidean distance method.This HMI design in the intelligent space has got good results in the experiments.

关 键 词：智能空间 人机交互 手势识别 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]