刘军

作品数：4被引量：14H指数：2
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供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
发文主题：自抗扰控制器人机交互手势识别参数整定跟踪微分器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《北京联合大学学报》《信息技术与信息化》更多>>
所获基金：山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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智能空间下基于手势识别的人机交互被引量：7
《北京联合大学学报》2010年第2期14-17,53,共5页刘军 田国会 李荣宽 刘贤锴 
国家"863"计划家庭服务机器人重点项目(2006AA040206);国家"863"计划项目(2009AA04Z220)
在智能空间框架下,提出了基于手势识别的人机交互。在基于手势识别的人机交互设计中,采用掩膜平滑滤波方法去除噪声。在HIS色彩空间中,通过非参数化的颜色直方图取得肤色范围,然后应用肤色阀值和面积几何特征对目标手势进行提取,最后通...
关键词：智能空间 人机交互 手势识别 
基于CC2430的粮仓温湿度检测系统被引量：1
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2010年第6期85-88,共4页李荣宽 谭芳茗 刘军 
本文介绍了一种基于CC2430和数字温湿度传感器SHT11的粮仓温湿度检测系统。该系统利用ZigBee技术在粮仓内搭建无线传感器网络,并详细阐述了ZigBee协调器节点和传感器节点的硬软件设计和上位机软件设计。该系统体积小、功耗低、电路简单...
关键词：CC2430SHT11 温湿度 ZIGBEE 
基于神经网络的套印系统自抗扰控制
《信息技术与信息化》2008年第4期80-83,共4页郑军海 薛必翠 刘军 
山东省自然科学基金资助(Y2006G02)
针对凹版套色印刷机系统的特点提出基于神经网络的自抗扰控制策略,并应用于凹版套色印刷机套印误差纠偏系统的控制。分析了自抗扰控制器的特点及应用神经网络优化后的优点。结合套印纠偏控制特点应用了改进后的自抗扰控制器,并仿真得出...
关键词：套印纠偏系统 自抗扰控制器 神经网络 时滞系统 
自抗扰控制器的分析及设计被引量：6
《信息技术与信息化》2008年第3期106-108,114,共4页刘军 薛必翠 郑军海 
山东省自然科学基金资助(Y2006G02)
自抗扰控制器是利用非线性控制理论而设计的新型控制器。这种控制器不依赖被控对象的精确数学模型,采用跟踪微分器处理参考输入,扩张状态观测器估计系统状态、模型和外扰,非线性状态误差反馈组合,能够实现对被控对象的良好控制。本文总...
关键词：自抗扰控制器 跟踪微分器 扩张状态观测器 非线性状态误差反馈 参数整定 
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