关于全方位移动机器人的运动控制分析与设计  

作　　者：王雷[1] 

机构地区：[1]武汉大学动力与机械学院自动化系,湖北武汉430072

出　　处：《硅谷》2010年第13期40-40,共1页

摘　　要：全方位移动机器人具有三个自由度,通过控制三个驱动轮的速度,可以调整机器人的位姿和行走方向,能够快速、灵活地实现平面上的任意移动。但是,全方位移动机器人的控制是非常复杂的,需要采用并行控制。

关 键 词：全方位移动 定位码盘 陀螺仪 并行控制 增量式PID控制算法 积分分离PID控制算法 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]