王雷

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供职机构：武汉大学动力与机械学院自动化系更多>>
发文主题：移动机器人DSPPS手柄陀螺仪全方位移动机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
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移动机器人高精度坐标校正的方法
《硅谷》2010年第14期47-47,共1页王雷 
坐标定位的精确性直接关系到移动机器人行走的精确性,主要介绍一种关于移动机器人高精度坐标校正的方法,这种方法经过实践证明是非常有效地,保证了机器人的行走精度。
关键词：移动机器人 坐标 高精度 校正 
关于全方位移动机器人的运动控制分析与设计
《硅谷》2010年第13期40-40,共1页王雷 
全方位移动机器人具有三个自由度,通过控制三个驱动轮的速度,可以调整机器人的位姿和行走方向,能够快速、灵活地实现平面上的任意移动。但是,全方位移动机器人的控制是非常复杂的,需要采用并行控制。
关键词：全方位移动 定位码盘 陀螺仪 并行控制 增量式PID控制算法 积分分离PID控制算法 
基于DSP的PS手柄通信
《硅谷》2010年第14期17-17,共1页王雷 
实现PS手柄与DSP的通信,然后通过编程控制手柄按键的功能。操作者通过按手柄对应的功能键,能够方便精确的定位移动机器人。PS手柄在移动机器人中的应用是非常广泛的。
关键词：PS手柄 红灯模式 通信 
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