移动机器人高精度坐标校正的方法  

作　　者：王雷[1] 

机构地区：[1]武汉大学动力与机械学院自动化系,湖北武汉430072

出　　处：《硅谷》2010年第14期47-47,共1页

摘　　要：坐标定位的精确性直接关系到移动机器人行走的精确性,主要介绍一种关于移动机器人高精度坐标校正的方法,这种方法经过实践证明是非常有效地,保证了机器人的行走精度。

关 键 词：移动机器人 坐标 高精度 校正 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]