不确定离散时滞系统的时滞相关保性能控制  

Delay-dependent Guaranteed Cost Control of Uncertain Discrete Time-delay Systems

作　　者：王刻奇[1] 杨智[2] 

机构地区：[1]中山大学南方学院,广东广州510970 [2]中山大学信息科学与技术学院,广东广州510275

出　　处：《信息与控制》2010年第3期373-378,384,共7页Information and Control

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60874115)

摘　　要：针对一类范数有界不确定离散状态时滞系统,研究了系统时滞相关保性能控制问题.通过在李亚普诺夫函数的前向差分中引入零项式和松弛变量,得到了改进的系统保性能控制律存在的时滞相关条件.针对控制律存在的时滞相关条件不是用严格线性矩阵不等式表示的情况,得到了一个改进的求解非凸可行性问题的迭代算法.通过两个数值例子表明所得结论能得到更小的性能指标上界.The problem of guaranteed cost control for discrete time-delay systems with norm-bounded uncertainties is considered.An improved delay-dependent condition for the existence of the guaranteed cost controller is developed by introducing a zero formula and slack variable in the forward difference of Lyapunov functional.As the condition is not expressed using strict linear matrix inequlity（LMI） conditions,an iterative algorithm is proposed to solve the non-convex feasibility problem.Two numerical examples show that the proposed method can even give a smaller upper bound for the performance index.

关 键 词：不确定离散时滞系统 时滞相关准则 保性能控制 线性矩阵不等式(LMI) 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]