不确定离散时滞系统

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一类离散综合控制系统的保性能控制
《东北师大学报（自然科学版）》2022年第3期44-50,共7页孙凤琪 
国家自然科学基金资助项目(61741318)。
基于前期连续系统理论,利用李亚普诺夫稳定性理论、矩阵分析方法以及新的交叉向界定方法,构造了新的性能指标和新的李亚普诺夫泛函,对于不确定时滞离散奇异摄动控制系统进行了研究.给出了时滞依赖和时滞独立两种情况下的保性能控制器,...
关键词：保性能控制 不确定离散时滞系统 性能指标 交叉项界定方法 李亚普诺夫泛函 
含非线性项的不确定离散时滞系统鲁棒稳定性分析
《纯粹数学与应用数学》2021年第2期218-226,共9页孙延修 潘斌 
国家自然科学基金(61602228);辽宁省教育厅科学研究项目(L201906).
针对一类同时存在非线性项和不确定项的离散时滞系统,研究了系统的鲁棒稳定性问题.通过构造Lyapunov函数并利用Schur补引理以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了系统鲁棒稳定的充分条件;利用离散时滞系统鲁棒稳定性的充分条件,采用LMI技术,...
关键词：非线性项 线性矩阵不等式(LMI) 状态反馈 离散时滞系统 
不确定离散时滞系统的指数稳定滑模控制新方法被引量：3
《新疆大学学报（自然科学版）》2017年第4期402-408,共7页姚合军 袁野 袁付顺 
河南省科技厅科技攻关计划项目(172102210162)
研究了不确定离散时滞系统的指数稳定滑模控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,通过选取恰当的Lyapunov函数,得到了新的指数稳定滑模面设计条件.并在此基础上,结合滑模控制理论,给出使系统状态在有限时间内到达滑模面的到达控制器设计方法...
关键词：滑模控制 时滞 不确定 离散系统 
多采样率不确定离散时滞系统的鲁棒预见控制被引量：4
《控制与决策》2017年第12期2113-2126,共14页郭玉建 廖福成 
国家自然科学基金项目(61174209)
研究一类输入多采样率型不确定离散时滞系统的鲁棒预见控制问题.首先,利用离散提升技术从形式上消除输入时滞和多采样率特点,将多采样率不确定系统的鲁棒预见控制问题转化为一个普通的单采样率不确定系统的鲁棒预见控制问题;然后根据预...
关键词：预见控制 不确定系统 多采样控制 输入时滞 鲁棒稳定 LYAPUNOV方法 
不确定离散时滞系统的H_∞保性能预见控制被引量：5
《工程科学学报》2016年第7期1008-1016,共9页廖福成 苏晓洁 廖永龙 
国家自然科学基金资助项目(61174209);内蒙古自治区科技创新引导奖励资金资助项目(2012)
针对一类具有凸多面体不确定常参数的离散时间时滞系统,研究其H∞最优保性能预见控制器的设计方法.首先,与以往不同,本文的扩大误差系统仍然保留了时滞,以保证扩大误差系统的状态向量维数不随时滞的增加而增加.其次,针对所构造的扩大误...
关键词：离散系统 不确定系统 时滞 预见控制 鲁棒控制 线性矩阵不等式 
不确定离散时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制
《集宁师范学院学报》2015年第4期108-113,共6页王建英 包俊东 
内蒙古自然科学基金资助(No.200711020104)
该文利用Lyapunov泛函和LMI方法,讨论了同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制问题,给出了该类系统的一个时滞相关状态反馈控制器。所得到的控制器不仅使闭环系统二次稳定,而且还满足一定的H_∞范数界约束。数...
关键词：不确定离散时滞系统 时滞相关 二次稳定 鲁棒H∞控制 
具有饱和执行器的不确定离散时滞系统的镇定
《沈阳师范大学学报（自然科学版）》2015年第3期346-350,共5页李静 景丽 
辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2014435)
执行器的动态特征常常会引入某些非线性特性,其中常见的就是饱和。针对控制系统中广泛存在的饱和问题,讨论了具有饱和执行器的离散常时滞不确定系统的鲁棒镇定问题。首先,由于饱和执行器的非线性特性会对系统的稳定性有较大影响,所以利...
关键词：离散系统 执行器饱和 时滞 不确定 
含有死区饱和的不确定离散时滞系统的滑模控制被引量：1
《信息与控制》2013年第4期478-483,491,共7页孙娜娜 牛玉刚 贾廷纲 
国家自然科学基金资助项目(61074041;61273073);上海市重大技术研制专项(沪经信装(2012)5号-11)
研究了含有死区和输入饱和的不确定离散时滞系统的滑模控制问题,其中参数不确定性同时存在于系统的状态矩阵和控制输入矩阵中.构造了一种拟积分型切换面,可保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上.利用李亚普诺夫稳定性理论和线性矩...
关键词：离散时间系统 滑模控制 拟积分型切换面 饱和 死区 
一类不确定离散时滞系统鲁棒H_∞可靠控制的设计方法被引量：1
《广西科学院学报》2013年第2期75-79,共5页梁东颖 
针对某个指定的执行器集合,基于线性矩阵不等式(LMI)方法,提出一种设计无记忆状态反馈控制器的方法.该方法对于任意容许的不确定性和指定集合中任意执行器的失效,都能保证相应的闭环系统稳定且具有一定的H∞性能.
关键词：时滞 不确定性 H∞可靠控制 线性矩阵不等式 
不确定离散时滞系统的保性能预见控制被引量：4
《控制工程》2012年第6期1029-1032,1037,共5页徐玉洁 廖福成 
国家自然科学基金项目(61174209)
针对一类带有状态时滞的线性离散不确定系统,提出一种基于LMI的保性能预见控制器设计方法。首先引入差分算子,将时滞系统转换为一般系统,同时对可预见的未来目标值信号作差分处理,构造出包含未来目标值信息的扩大误差系统;其次引入保性...
关键词：线性矩阵不等式 扩大误差系统 渐近稳定 保性能控制 预见控制 
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