三维坐标转换方法研究  

Research on the Methods of Calculating 3D Coordinate Transformtion Parameters

作　　者：杨凡[1] 李广云[1] 王力[1] 

机构地区：[1]信息工程大学测绘学院,河南郑州450052

出　　处：《测绘通报》2010年第6期5-7,15,共4页Bulletin of Surveying and Mapping

摘　　要：从理论上对几种坐标转换方法作严密对比,研究各自的适用性及优缺点。推导基于罗德里格矩阵3参数的空间直角坐标转换模型、其线性化误差方程及最小二乘迭代计算公式。通过实测数据计算表明,几种方法在精度上相似,四元组法利用了旋转矩阵的特征和所有可用的特征点,计算过程简单快速,具有较强的稳定性和实用性;SVD法理论简单,算法容易实现,但不能保证得到旋转矩阵;基于罗德里格矩阵的最小二乘迭代法理论较为复杂,不易实现,但精度可靠。

关 键 词：坐标转换 四元组 SVD 迭代法 线性化 罗德里格矩阵 最小二乘法 

分 类 号：P282.2[天文地球—地图制图学与地理信息工程]